【轉(zhuǎn)載】焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀
2020-05-11
在現(xiàn)在的焊接生產(chǎn)過(guò)程中,不同的產(chǎn)品通常需要特定的焊接設(shè)備及工裝夾具,需要設(shè)計(jì)不同類型的生產(chǎn)線及生產(chǎn)流程,即便是同類的產(chǎn)品,由于型號(hào)不同,通常也需要更換工裝夾具。同時(shí)由于工件在組對(duì)過(guò)程中存在組對(duì)誤差,加工過(guò)程存在加工誤差,所以會(huì)導(dǎo)致實(shí)際焊接的工件與設(shè)計(jì)圖樣存在差異,工件一致性較差,對(duì)于機(jī)器人焊接來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)單的示教通常存在較大的誤差。