TIG焊具有熱量集中、熱影響區(qū)小、易于控制對(duì)熱輸入等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于薄件焊接、全位置焊接等生產(chǎn)實(shí)踐中。該文主要探討基于視覺圖像傳感的TIG焊焊縫跟蹤問題。
以薄壁不銹鋼工件為例，其焊縫是一條螺旋角時(shí)刻發(fā)生變化的空間螺旋線，工藝要求焊縫窄而淺，成形均勻美觀，結(jié)構(gòu)牢固。薄壁管和椎體成形的應(yīng)力及焊接熱變形等因素的存在，使其對(duì)變形引起的弧長和電弧位置的變化十分敏感，更易導(dǎo)致焊偏、焊穿或未焊透現(xiàn)象。
焊縫位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)是實(shí)現(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能的焊縫跟蹤前提。視覺傳感器因其具有信息量大、靈敏度高、測(cè)量精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性好、與工件非接觸等特點(diǎn)得到了廣泛應(yīng)用。
近年來，采用工業(yè)CCD相機(jī)的視覺傳感技術(shù)，在TIG焊接的熔池形貌檢測(cè)與實(shí)時(shí)控制、焊縫跟蹤等方面得到了成功應(yīng)用。
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器是一款焊接領(lǐng)域?qū)Ｓ脗鞲衅鳎捎糜谄矫妗⑶妗A弧焊縫、環(huán)縫的跟蹤；能夠完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)焊接的智能化；支持多種焊接類型，焊縫形狀實(shí)時(shí)圖像顯示；適應(yīng)各種嚴(yán)酷環(huán)境，抗飛濺、抗弧光、抗煙塵、抗電磁干擾等。
