3D激光焊縫跟蹤系統(tǒng)也稱為光學(xué)或視覺焊縫跟蹤，它使用激光三角測量， 借助正確的軟件包，3D激光跟蹤可以在硬自動化和機器人系統(tǒng)上使用。
從概念上講，激光焊縫跟蹤是指將激光束從設(shè)備中射出，撞擊表面，從表面反射，然后反射回傳感器中，然后傳感器拾取光束撞擊的位置。 因此，通過“激光焊縫跟蹤”，傳感器可以知道激光發(fā)射器與相機上傳感器之間的距離，從而可以對反彈的材料的位置進行三角測量。
從本質(zhì)上講，您可以獲得關(guān)節(jié)的Z（高度）和Y（交叉）的圖像，因此傳感器知道其反彈的圖像是遠(yuǎn)離傳感器射線的X（距離）尺寸，并且它的特征是在整個Y方向的視野中，選擇是正還是負(fù)。
激光焊縫跟蹤不知道X方向或零件的長度。 這就是為什么您將設(shè)備與控制系統(tǒng)配合使用，然后控制系統(tǒng)定義X值的過程-稱為校準(zhǔn)的過程。 校準(zhǔn)后，您的焊縫跟蹤系統(tǒng)會在整個焊接過程中知道X、Y和Z的位置。 3D激光焊縫跟蹤原理
任何針對焊接過程的焊縫跟蹤解決方案都會增加周期時間，但是激光焊縫跟蹤會增加最少的時間-通常每次掃描的焊縫周期約為四分之一秒。 它也可以移動最快。 光學(xué)焊縫跟蹤可以達到每分鐘200英寸。因此，如果需要高行進速度，它不會限制機器人或龍門架的速度。 激光焊縫跟蹤還可以用于焊接以外的過程，例如膠合、噴涂和研磨。
與TAST相比，Laser具有特別的優(yōu)勢，因為它確實允許設(shè)備在零件上空運行或脫機查看。 諸如鐵銹、水垢甚至大頭釘之類的材料不一致對激光焊縫跟蹤也幾乎沒有影響，因為跟蹤完全基于零件的成像。
激光焊縫跟蹤的間隙是一個限制，行進方向是另一個要考慮的因素，因為傳感器必須始終引導(dǎo)焊接路徑。 這可能會導(dǎo)致機器人觸及問題、割炬角度問題，因此必須仔細(xì)考慮零件的工具和設(shè)計。
通常，唯一的材料激光接縫跟蹤難以處理的是光澤材料。 原因是任何時候從材料發(fā)射激光時，激光都必須反射。 考慮不同的焊縫類型，以及它們?nèi)绾胃鶕?jù)材料反射激光束。 例如，在搭接處，它直接向后反射。 如果是V型焊縫，它不僅可以向后反射，而且還可以反射成相反的角度（幾乎像迪斯科球一樣）。 在這些情況下，傳感器會費力，然后確定反射回的光束是正確的光束。 您會有很多錯誤的光束返回，并且看起來像是十字準(zhǔn)線，因為您得到了很多反射。 對于這些類型的材料，關(guān)鍵是設(shè)備的過濾和來自控制器的路徑計算可以補償這些類型的接頭/材料組合。
激光焊縫跟蹤無法完全跟蹤鋁-金剛石板角焊縫等材料-接頭組合。 其他組合，例如帶有鏡面涂層的不銹鋼內(nèi)角，同樣是極其困難的表面和接縫軌道的接頭。 雖然可以使用光學(xué)系統(tǒng)跟蹤這些組合，但需要特別熟悉激光焊縫跟蹤傳感器才能重復(fù)進行。
國內(nèi)，創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)在實時跟蹤高反光工件焊接應(yīng)用方面，已有成功案例。創(chuàng)想智控從建立初期到現(xiàn)在，一直深耕焊接跟蹤應(yīng)用并堅持自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，產(chǎn)品已能滿足大部分市場需求。如果您有考慮焊縫跟蹤這方面的事項，可以與我們?nèi)〉寐?lián)系，若您正好屬于那一小部分，也歡迎能夠進一步探討，共同尋求適合的可接受的替代性解決方案。
