全自動(dòng)焊接機(jī)器人憑借著焊接效率高和焊接質(zhì)量出眾出現(xiàn)在大眾視野中，在很多領(lǐng)域中都有其身影，包括工程機(jī)械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業(yè)、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等領(lǐng)域，全自動(dòng)焊接機(jī)器人到底是什么呢？是怎樣進(jìn)行自動(dòng)焊接的，我們一起來(lái)了解。
全自動(dòng)焊接焊接機(jī)器人顧名思義，就是在焊接過(guò)程中不需要人為參與，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)焊接的機(jī)械設(shè)備，可以用來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，在焊接過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接，提高焊接生產(chǎn)線的速度，全自動(dòng)焊接機(jī)器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，歸功于它的控制系統(tǒng)、傳感器、示教器和執(zhí)行器。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，智能控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，可以下達(dá)指令來(lái)完成一系列的操作，控制系統(tǒng)可以對(duì)焊縫智能識(shí)別，根據(jù)焊縫的規(guī)格做出反應(yīng)，選擇合適的焊接參數(shù)相匹配，保證焊接的穩(wěn)定性。
傳感器對(duì)于全自動(dòng)焊接機(jī)器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤和自動(dòng)尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)檢測(cè)焊接質(zhì)量，大大提高了全自動(dòng)焊接機(jī)器人的焊接性能和對(duì)工作環(huán)境的適應(yīng)性。
全自動(dòng)焊接機(jī)器人的示教器可以在焊接過(guò)程中進(jìn)行調(diào)試焊接和急停作業(yè)，焊接過(guò)程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問(wèn)題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過(guò)程中的指令也可以通過(guò)示教器來(lái)執(zhí)行。
執(zhí)行器可以根據(jù)指令來(lái)完成一系列的焊接動(dòng)作，各關(guān)節(jié)通過(guò)協(xié)助運(yùn)動(dòng)，相互配合完成焊接操作，提高焊接效率。
