目前服役的焊接機(jī)器人90% 都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的，少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。焊接過程中，焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差，而且焊接過程又是一個(gè)復(fù)雜、非線性、干擾因素較多的過程，焊接工件熱變形、咬邊、錯(cuò)邊，以及焊縫間隙的變化等是不可預(yù)知的，這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。在“示教再現(xiàn)”或軌跡規(guī)劃應(yīng)用的基礎(chǔ)上，實(shí)時(shí)焊縫糾偏可以進(jìn)一步提高焊接精度，尤其適用于輔助工程上焊接易變形、裝配復(fù)雜等自動焊難以控制的工件生產(chǎn)。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的視覺焊縫跟蹤器是一款嵌入式、高精度的視覺傳感器。采用視覺焊縫跟蹤傳感技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報(bào)警等功能，可應(yīng)用于工業(yè)焊接中的焊縫位置實(shí)時(shí)跟蹤，能夠大大提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率等。
工作原理為固定視覺傳感器在焊槍正前方， 通過直接觀察焊槍與焊縫中心線的位置關(guān)系， 提取偏差信息， 輸出糾偏控制電壓。
北京創(chuàng)想智控科技有限公司是一家專注于機(jī)器視覺焊接自動化的研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來，創(chuàng)想智控憑借公司強(qiáng)大的核心技術(shù)致力于為用戶提供機(jī)器視覺和智能控制的解決方案；深度服務(wù)于螺旋管、鋼瓶、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、汽車零配件、焊接機(jī)器人等行業(yè)的焊接制造領(lǐng)域。未來，創(chuàng)想智控將不斷致力于技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，立足工業(yè)智能制造，助力行業(yè)品質(zhì)提升！
