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創想-機器人的眼睛—激光跟蹤和激光尋位
2021-11-27
在弧焊中,如果不能保證焊接精度達到±0.5mm,就要考慮使用激光尋位或激光跟蹤了。選擇一臺激光視覺焊縫跟蹤系統,首先需要驗證其對工裝夾具是否有干涉,其次要考慮是否會影響時間節拍,如果都不影響的話,那么就可以將其完全的集成到機器人工作站中。
創想焊縫跟蹤在中厚板行業焊接應用
2021-11-26
中厚板普遍應用于造船、建筑、機械制造以及壓力容器等工程領域,其焊接作業是行業生產當中的重要環節之一,在現有自動化生產中,中厚板焊接工裝復雜、質量不穩定、示教量大,焊接效率受到很大制約。應用焊縫跟蹤技術,可以有效提高自動化焊接精度,實現企業將本增效。
創想-焊接機器人焊縫跟蹤的三種方式?
2021-11-25
弧焊機器人焊縫跟蹤分接觸式跟蹤、電弧跟蹤和激光跟蹤。2MM以下的薄板大多數采用激光作為焊縫跟蹤來進行焊接,激光跟蹤是通過前端的攝像頭監控激光掃描得出焊縫信息反饋給安川機器人,安川機器人在焊接過程中會根據得出的數據來自動修改軌跡完成焊接。
創想焊縫跟蹤在工程機械行業的應用
2021-11-24
我們知道工程機械行業涉及的產品種類是非常多的,包括挖斗機、起重機、攪拌機、壓路機、專用汽車、鉆孔機、打樁機等等; 我們看到每一個產品都非常的漂亮,但是我們都知道一個道理“臺上一分鐘,臺下10年功”;每一個漂亮、耐用的產品背后都是企業及其技術團隊匠心打磨的成果; 而以上所有的設備在生產過程當中,都有一個共同的難題,就是焊接不良、焊縫偏差
創想-激光跟蹤自適應焊接技術
2021-11-23
由于機器人焊接的特殊性和復雜性,目前國內外實際焊接生產使用的機器人,總的來說絕大多數還是“示教-再現”型的“盲人”機器人,這種類型的機器人對于焊接環境的一致性要求異常嚴格,其焊接路徑和相關參數都是需要預先設置的。
創想-為什么焊接機器人需要焊縫跟蹤系統?
2021-11-22
焊縫跟蹤系統,主要功能是在焊機專機或是焊接機器人的焊槍前,加入一組專用傳感器,針對焊接形狀和路線進行,進行跟蹤,矯正以及姿態調整,從而完成焊接工作。
創想智控焊縫跟蹤是怎樣實現激光跟蹤定位的?
2021-11-19
機器人激光焊接機完全替代人工焊接為時過早,但焊接機器人替代批量焊接作業中90%的焊工,這一目標完全可以實現。焊接機器人以其高效率、高質量、易于管理等特點受到越來越多中小企業的青睞。對于一些要求高精度的產品,單靠焊接機器人是無法解決的,這時就需要用戶及時增加激光焊縫跟蹤系統。
創想焊縫跟蹤在箱體激光焊焊接應用
2021-11-18
焊接自動化是指在沒有人工直接參與的情況下,采用能自動調節、檢測、加工的設備進行自動控制,目前主要是焊接工序的自動化和焊接生產的自動化。 因此,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可當。
創想智控-機器人能否完全替換人工焊接?
2021-11-17
隨著信息科技的進步,機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律,機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分,占據工業機器人總量40%以上,且技術創新還在不斷發展。 焊工的飯碗確實不再穩固,焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時工作所達到的效果,并且還具備了以下人工難以擁有的優勢:
創想--激光焊縫跟蹤器技術原理
2021-11-16
激光焊縫追蹤傳感器采用激光三角反射式原理,即激光束被放大形成一條激光線投射到被測物體表面上,反射光透過高質量光學系統,被投射到成像矩陣上,經過計算得到傳感器到被測表面的距離(Z軸)和沿著激光線的位置信息(X軸)。移動被測物體或輪廓儀探頭,就可以得到一組三維測量值。所獲得的信息可用于焊縫搜索定位、焊縫追蹤、自適應焊接參數控制、焊縫成形檢測并將信息實時傳遞到機械手單元,完成各種復雜焊接,避免焊接質量偏差,實現智能化焊接。
創想-機器人焊接中焊縫跟蹤的重要性
2021-11-15
焊接作為金屬加工業的“裁縫”在工業中起著至關重要的作用,它是一個結合了力、熱、光、電的綜合加工方法。隨著工業的發展,人工焊接受到工作環境、勞動強度以及成本等影響逐漸被自動化焊接所取代。所謂自動化焊縫跟蹤技術,是以焊槍為被控對象,通過傳感測量技術得出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,經過計算機計算并用焊接機器人實時控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中,從而完成自動化焊接。
創想-影響焊接機器人焊接效果的因素
2021-11-13
隨著社會的發展和科學技術的進步,對焊接機器人的需求也在迅速增長。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量,保證焊接均勻性;提高生產率,實現24小時焊接;改善工作條件,可以在有害環境下連續工作;可以實現中小批量焊接自動化。基于以上優點,焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。
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