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激光焊縫跟蹤傳感器
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帶有視覺傳感器的焊接工業機器人在焊縫跟蹤中的應用
日期:2019-02-27瀏覽量:3051來源:

工業機器人在進行焊接時,圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關,同時也直接關系到跟蹤精度。為此,工業機器人在開展焊接操作而言,應當帶有明確焊縫跟蹤運用的傳感器一起工作。這里介紹一款視覺傳感器。視覺傳感器類似人類眼睛,這種傳感器可以用來跟蹤焊接過程。視覺傳感器對于焊縫可以發射光帶形狀的激光結構,在此基礎上通過拍攝獲得清晰的傳感圖像,并通過上位機軟件處理激光圖像找出焊縫的偏差信息,確保焊接的精度和可靠性,從而實現工業機器人焊接過程中的智能化和柔性化。

視覺焊縫跟蹤傳感器

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